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智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组成。绝对值编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面板、PLC等组成。编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。

智能主令控制器在工作时，由受控设备通过传动机构带动编码器一起旋转，编码器产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物**移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。

智能主令控制器的优点

智能主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通信、多种保护功能等优点。

（1）运行可靠。该主令设计思想是用弱点控制强电，用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，从而提高了主令控制器运行的可靠性。

（2）响应速度快。主令由于采用可编程控制器进行控制，故其响应速度非常快，响应速度可达微秒级。

（3）分辨率高。该主令的分辨率由编码器的分辨率决定，可达到毫米级，精度非常高，能适应需要精确定位和精确限位控制的场合。而老式主令采用凸轮闭合、断开触点，其精度低，不能适应自动控制过程精确控制的需要。

（4）调整方便迅速。该主令的调节无需任何工具，仅需对操作面板操作，即可达到调整的目的，与老式主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益。

（5）可在运行中调整。该主令控制器可在设备运行状态中进行调整，设备不必停车即可对控制信号的输出位置通过操作面板进行微调。

（6）全数字显示。在被控物体运行期间可以方便地从操作面板上观察出其所处的位置。

（7）远程通信。该主令具有远程通信功能，可以直接和其他控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。

（8）保护功能齐全。该主令设有过速保护、脱轴、倒转保护。