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一、普通码垛：机器人码垛系统广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。具有以下优点：

●结构非常简单，容易保养及维修；

●主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；

●机器人码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；

●全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

●可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量。

二、水泥厂码垛：水泥厂机器人码垛系统充分考虑水泥厂的环境，采用以下方法进行特殊的处理，达到运行可靠、维护量小的标准。

●电控柜远离机器人摆放；

●机器人的关节、抓手关节等处采用特殊的防护措施；

●送料系统的电机、控制柜均采用特殊的防护措施；

●输送轧辊采用特殊处理，减少磨损。

三、安川机器人技术参数：

机器型号: MOTOMAN-MPL160

可搬质量：160KG

最大伸长度：R3059mm

电源/功率: 380V50/60HZ3.5KW

适用栈板: L1200*W1200mm

堆垛速度: 20-25包/分钟

堆垛高度: 小于2000mm

台面高度: 500±50mm

四、ABB机器人技术参数：

机器型号:

可搬质量：110KG

最大伸长度：R2400mm

电源/功率: 380V50/60HZ3.67KW

适用栈板: L1200*W1200mm

堆垛速度: 15-20包/分钟

堆垛高度: 小于2000mm

台面高度: 500±50mm